随着中国自动化步伐的减缓，未来中国将沦为超级机器人大国，工业机器人需求量大大快速增长。然而，在中国工业机器市场，目前85%的伺服电机是外资品牌，而本土企业，大多数仍正处于研制试验阶段，完全没工业化的工业机器人伺服电机。

工业机器人伺服电机一般加装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动必不可少伺服系统，关节就越多，机器人的柔性和精准度越高，所要用于的伺服电机的数量就越少。机器人对关节驱动电机的拒绝十分严苛，因而对电动控制器驱动系统的拒绝也很严苛，主要有以下几个方面：1、较慢号召性，电伺服系统的灵敏性愈多低，较慢号召性能愈多;2、起动转矩惯量比大，在驱动阻抗的情况下，拒绝机器人的伺服电机的低速并转钜大，转动惯量小;3、掌控特性的连续性和直线性，随着掌控信号的变化，电机的扭矩能倒数变化，有时还须要扭矩与掌控信号成正比或近似于成正比，调压范围长，能用于1：1000～10000的调压范围;4、体积小、质量小、轴向尺寸较短，以因应机器人的体形;5、能遭受得起严苛的运营条件，可展开十分频密的正反向和特滑行运营。另外，由于国产伺服电机尚待升级，造成国产机器人发展艰难。国产伺服电机目前的现状是，小的极大，大的并不大!这个怎么解读呢?小功率伺服电机，小型化敢，广泛偏长，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，目前多摩川的TBL-imiNI系列控制器微电机、松下的A6、安川的Σ7电机短小精美。

反观国产控制器，广泛较长，外观坚硬。这在一些高档的应用于上敢，特别是在是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的加装空间十分狭小，对伺服电机的长度有严格要求。其次是信号接插件的可靠性仍然备受诟病。

国产控制器必须之后改良，而且接插件的小型化、高密度简化也是趋势，与伺服电机本体的构建设计是个很好的作法，目前日系的伺服电机很多就是这样设计的，便利加装、调试、替换。伺服电机的另一个核心技术是高精度的编码器，特别是在机器人上用的多圈绝对值编码器，相当严重倚赖进口。没构建国产化，是制约我国高档伺服系统发展的相当大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕行不过去的核心技术。

纵观日系伺服电机产品的更替，都是预示着电机磁路和编码器的协同发展升级!目前国内的伺服电机OEM厂家根据市场份额，大多是仿造日系伺服电机设计，功率多在3kw以内，以中小功率为多。而5.5-15kw的中大功率控制器没，造成有些设备上的应用于，由于没一台大功率的伺服电机和驱动设施，而不得不退出掉整个系统。

本文来源：B—sports登录入口-www.musclesouzai.com